Recién salida de bachillerato cursó un ciclo formativo en ilustración en la ESDIB que le impulsó a perseguir el objetivo de ser dibujante de cómics. Continuó su formación en Cuenca donde se graduó en Bellas Artes y en Barcelona donde cursó Concept Art en la Escola Joso. 

En 2017 publicó Retrato de la familia Pinzón, su primer libro como ilustradora infantil, de la mano de SM. Ha trabajado como concept artist, enfocada en diseño de personajes, para Netflix (con la empresa The Art of Direction) y Goblintrader. 

Junto con Salva Rubio y Planeta Cómic publica La Bibliotecaria de Auschwitz, su primera novela gráfica, adaptación de la novela de Antonio Iturbe. 

 Aroca estará firmando ejemplares en la esta edición del Festival los días 11 y 12 de mayo de 2024, al igual que el resto de autores/as confirmados/as, como Joan Mundet Flores, Josep Busquet, Philippe Luguy, Julia Cejas, Mateo Guerrero, Eduardo Ocaña, Sara Jotabe, Jos, Carlos Hernández, Ana Oncina y Kim, entre otros.